農(nóng)業(yè)機器人是用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的一種新型多功能農(nóng)業(yè)機械,是機器人技術(shù)與自動化技術(shù)融合發(fā)展的產(chǎn)物。目前,我國在耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等方面均有研發(fā)。
大家快來見識見識這些炫酷的農(nóng)業(yè)機器人吧~

施肥機器人會從不同土壤的實際情況出發(fā),適量施肥。它的準確計算合理地減少了施肥的總量,降低了農(nóng)業(yè)成本。由于施肥科學,使地下水質(zhì)得以改善。

育苗工作大部分內(nèi)容都是把盆栽作物搬來搬去,單調(diào)而枯燥,浪費人力而且效率不高。育苗機器人很好地解決了這個問題。這種育苗機器人由滾動輪胎、抓手和托盤組成。工作人員只要實現(xiàn)在觸摸屏上設(shè)定地點參數(shù),機器人就能感應盆栽,并自動把它們移動到目的地。

澳大利亞的發(fā)明家創(chuàng)造出一種像牧羊犬的機器人,它能在農(nóng)場上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力(人或牧羊犬)。它使用2D和3D感應器,且內(nèi)置了全球定位系統(tǒng),能夠根據(jù)牛群的運動速度來趕著它們移動。牛群被機器人趕著不斷繞圈走,有意思吧。目前,這款機器人還處于測試階段,效果理想。

劍橋大學奶牛場,擠奶工作全部由機器人獨立完成,無需任何手工。機器人安裝在奶牛圈舍旁邊,奶牛一旦需要擠奶,會自動排隊等待機器人服務(wù)。這時,機器人會先對奶牛的乳房進行掃描定位并進行清潔消毒,通過自動感知把吸奶嘴固定好,然后擠奶。
機器人的作用不僅僅是擠奶,還要在擠奶過程中對奶質(zhì)進行檢測,檢測內(nèi)容包括蛋白質(zhì)、脂肪、含糖量、溫度、顏色、電解質(zhì)等,對不符合質(zhì)量要求的牛奶,自動傳輸?shù)綇U奶存儲器;對合格的牛奶,機器人也要把每次最初擠出的一小部分奶棄掉,以確保品質(zhì)和衛(wèi)生。
擠奶機器人還有一個作用,即自動收集、記錄、處理奶牛體質(zhì)狀況、泌乳數(shù)量、每天擠奶頻率等,并將其傳輸?shù)诫娔X網(wǎng)絡(luò)上。一旦出現(xiàn)異常,會自動報警,大大提高了勞動生產(chǎn)率和牛奶品質(zhì),有效降低了奶牛發(fā)病機率,節(jié)約了管理成本,提高了經(jīng)濟效益。據(jù)調(diào)查,擠奶機器人的使用,可以提高奶產(chǎn)量20%~50%。

德國農(nóng)業(yè)專家采用計算機、全球定位系統(tǒng)(GPS)和靈巧的多用途拖拉機綜合技術(shù),研制出可準確施用除草劑除草的機器人。首先,由農(nóng)業(yè)工人領(lǐng)著機器人在田間行走。在到達雜草多的地塊時,它身上的GPS接收器便會顯示出確定雜草位置的坐標定位圖。農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當場按順序輸入便攜式計算機,返回場部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C上的一臺計算機里。當他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機進入田間耕作時,除草機器人便會嚴密監(jiān)視行程位置。如果來到雜草區(qū),它的機載桿式噴霧器相應部分會立即啟動,讓化學除草劑準確地噴灑到所需地點。

德國科學家研發(fā)出一款名叫BoniRob的農(nóng)業(yè)機器人,它配備高精度的衛(wèi)星導航,能將自己的位置精確到2厘米以內(nèi)。其外形像四輪越野車,工作原理是利用光譜成像儀來區(qū)分出綠色作物和褐色的土壤,在行進中記錄每株作物的位置,在生長季中一次次返回原地觀察它們的生長狀況。

為了提高采摘速度,使人逐步擺脫這一繁重的農(nóng)活,英國西爾索農(nóng)機研究所研制出采摘蘑菇機器人。它裝有攝像機和視覺圖像分析軟件,用來鑒別所采摘蘑菇的數(shù)量及屬于哪個等級,從而決定運作程序。采摘蘑菇機器人在機上的一架紅外線測距儀測定出田問蘑菇的高度之后,真空吸柄就會自動地伸向采摘部位,根據(jù)需要彎曲和扭轉(zhuǎn),將采摘的蘑菇及時投入到緊跟其后的運輸機中。它每分鐘可采摘40個蘑菇,速度是人工的兩倍。

法國的發(fā)明家發(fā)明了專門服務(wù)于葡萄園的機器人,并把它命名為Wall-Ye。它幾乎能代替種植園工人的所有工作,包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等。除此之外,Wall-Ye比現(xiàn)有的種植園機器人多出一種功能——安全系統(tǒng)。Wall-Ye只能在由程序設(shè)定好的種植園工作,危險情況下還能啟動自我毀滅程序。危險情況下寧愿啟動自我毀滅程序也不“反叛”,夠炫吧。

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,將各種果實分揀歸類是一項必不可少的農(nóng)活,往往需要投入大量的勞動力。英國西爾索農(nóng)機研究所的研究人員開發(fā)出一種結(jié)構(gòu)堅固耐用、操作簡便的果實分揀機器人,從而使果實的分揀實現(xiàn)了自動化。它采用光電圖像辨別和提升分揀機械組合裝置,可以在潮濕和泥濘的環(huán)境里干活,它能把大個西紅柿和小粒櫻桃加以區(qū)別,然后分揀裝運,也能將不同大小的土豆分類,并且不會擦傷果實的外皮。

哈佛工程師發(fā)明了一種宛如蜜蜂的小型機器人,它可以像蜜蜂一樣授粉,展開災后搜查和救助工作,是一款功能多元化的機器人。與此同時,有英國科學家希望做出更好的,他們希望能發(fā)明出一款模擬真實蜜蜂大腦的機器蜜蜂,讓這種機器人能完成蜜蜂的所有工作。
在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應用中,農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化的農(nóng)業(yè)機械最終將得到越來越廣泛的應用。
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